相続は、相続人(相続する人)が被相続人(亡くなった人)の財産(プラスの財産とマイナス財産も、例えば借金など)を承継することです。
相続分という相続の割合が法律上決まっており(配偶者が一番多いです)、この形での相続が一般的です。
被相続人が亡くなる前に自分の意思で、相続分の割合を変えたい場合や、相続人以外の人に財産を残したいという場合には、遺言や死因贈与(契約)といったものがあります。
相続人側では、相続したくない、又はプラスの財産だけ受け取りたい場合に、相続放棄や限定承認、相続人間で遺産の割合や内容を決めたい場合には遺産分割協議というものがあります。